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蔚来之后,小鹏汽车辅助驾驶也失事了

admin2022-05-06100

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雷达财经出品 文|李亦辉 编|深海

继蔚来车主启动自动驾驶功效发生事故身亡后,克日,一位小鹏P7车主在开启自动导航辅助驾驶系统(小鹏将该系统命名为NGP)时,在高速上发生‘sheng’追尾卡车事故。该车主同伙发帖称,事故的主人因脑震荡住院,他们以为小鹏P7的NGP功效存在致命缺陷,车主要求送还汽车,不再碰小鹏。

小鹏汽车官方对此回应称,已有专人回应并处置客户诉求,相关功效在发生碰撞前均处于正常事情状态。该车主的其他诉求,并未获得小鹏汽车的任何正面回复。

一些业内人士剖析,对车辆搭载的视觉摄像头而言,前方的「de」无货柜货车是罕有车辆,摄像头也许率没有准确识别前方车辆,驾驶者也对NGP系统盲目自信,未能实时接受减速,导致事故的发生。

此前,各大造车新势力鼎力张扬自动驾驶手艺。在上月蔚来{lai}车主事故发生后,包『bao』罗小鹏、理想在内的新势力纷纷和“自动驾驶系统”划清界线,改称辅助驾驶。

有声音以为,造车新势力卖车时称“自动驾驶”,失事后是“辅助驾驶”,导致通俗消费者模糊了辅助和自动的界限。而要想真正实现自动驾驶,另有很长的路要走。

小鹏P7追尾致车主住院

海内提起汽车智能,少不了小“xiao”鹏,其全栈式自研是一大标签;但因“自动驾驶”出车祸,也有着小鹏的身影。

9月23日,一位小鹏汽车车主发帖,称自己的同伙驾驶P7在日照回北京的路上,途经山东东营的高速时出了车祸。

事故视频显示,小鹏P7在开启NGP自动导航辅助驾驶系统情形下,以120码的时速撞到了前方约60时速的载物板车,撞击前没有减速,最后十米车主介入刹车时已经来不及了。

从发生事故的小鹏P7行车纪录仪上,也可以清晰的看到,那时车辆的NGP驾驶辅助系统刚完成超车动作,一辆卸掉货柜的载货板车泛起在小鹏P7前方,但NGP驾驶辅助并未识别,也没有任何显著减速,直接撞 zhuang[击了前车的尾部。

帖子称,幸好板车底盘很低,P7前部车头吸能了。从事故照片来看,小鹏P7的车头已经完全变形,还碎了一地的零部件。驾驶员送医救治后确诊为脑震荡,现已在日照医院住院《yuan》治疗。

小鹏汽车在事故中的显示,让发帖车主嫌疑,P7的智能导航辅助驾驶功效有致命缺陷,指失事故发生后,客服始终没有自动电话慰问(wen),对小鹏汽车的运营维护感应失望,并提出退车的诉求。

不少网友提出,驾驶员为何不提早接受车辆?发帖车主给的回复“他早发现了,他以为车会识别,固然只是他以为。人和车是两个问题,我发出来是想说车的问题。”

作为小鹏汽车主打车型之一,P7从去年7月份上市至今已经交付跨越5万台,打破了新势力单车交付的纪录。

对于此次事故,小鹏汽车官方对外回应称,在事故发生后,已「yi」有专人回应并处置客户诉求。

凭证后台检测的行车数据,举行了开端的剖析,在发生碰撞前,系统的前车识别及车〖che〗辆控制,平安带震惊提醒,车辆预警,AEB(汽车自动平安手艺)等功效均处于正常事情状态。进一步剖析效果,将待车主恢复后,配合复盘后并征得其赞成后,实时向媒体举(ju)行相关说明。

“26日早上陆续有车主在微信群说NGP功效打不开了,不确定跟这个事宜是否有关。”前述发帖车主称,9月27日小鹏官方将探望车主,并商讨解决方案。

为何未能识别出前方车辆?

一直强调智能性的小鹏汽车,曾认真宣传其“自动驾驶”功效。

P7中的NGP全称为“智能导航辅助驾驶”,是小鹏XPILOT3.0系统连系导航路径实现的辅助驾驶功效,今年1月正式推出,小鹏汽车的招股资料显示,住手今年3月尾,跨越20%的P7车主 zhu[购置并激活了该功效。

凭证官方先容,NGP能够在合适路况下,根据导航路径智能辅助行驶,指导车辆抵达目的地。详细来说,NGP开启状态下,车辆不仅能实现ACC自顺应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功效,还拥有了自动选择最优车道、自《zi》动逾越慢车、自动限速〖su〗调治、自动收支匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功效。

据领会,早在2018年的小鹏汽车新车广告投放《fang》中,对“自动驾驶”系统的形貌为“L2.5级自动驾驶”。

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2020年,小鹏汽车相关功效的宣传口吻又改成“L2.5级自动驾驶辅助系统”。

今年8月,“美一好”餐饮连锁品牌首创人林文钦驾驶蔚来ES8时,同样在开启自动【dong】驾驶(NOP智能领航系统)功效的情形下遭遇车祸罹难,家族痛斥蔚来汽车『che』引发民众对“自动驾驶辅助系统”的质疑。

往后,小鹏汽车在官网上把自动驾驶辅助系统中的“自动”改成了“智能”,宣传文案变为“XPILOT3.5智能辅助驾驶系统”。小鹏相关人士示意,更名的缘故原由就是舆论对于自动驾驶的质疑,希望能够客《ke》观一些。

回到这次事故,NGP为何未能识别出前方的慢速板车?

资料显示,小鹏P7全车搭载了31个传感器,使用的是英伟达此前最先进的Xavier自动驾驶芯片。在NGP事情时,视觉摄像头和毫米波雷达组成的感知组合方案便会各自感知目的,系统会对感知效果举行剖析、交织验证,并根据剖析效果辅助驾驶车辆。

而这两类感知传感器的事情原理各不相同,毫米波雷达依赖回波探测物体,而且对移动的物体异常敏感(对静止缓和行物体不敏感)。此次事故中,前方的大货车就是处于缓行状态,车载视频显示碰撞前一秒有报警声,说明毫米波雷《lei》达虽然反映缓慢“man”但最终检测到了板车。

有看法以为,从手艺层面来看,此次事故或是由于视觉摄像头感知失败。

视觉检测上,小鹏P7搭载了14个摄像头,具有远、中、近和180视野。业内人士指出,摄像头感知方式是使用大量的样本训练用来举行目的检测,该检测模子的召回率与样本的数目和质量有直接关系。

而事故中的前车为没有货箱的板车,尾部低矮《ai》平板完全遮挡车轮,属于异形车,在现实的训练数据集中数目和占比都很少。因此,业内人士以为,现在的感知算法难以将这类车(che)识别为需要反映的车辆。

知乎答主“大包子狸”也持相同看《kan》法,他以为,事故中前方平板车的截图影像存在一定不规则情形,导致摄像头未能识别出该图形属于卡车,这种场景下是需要驾驶员来干预的。

但类似的罕有车辆类型,在生涯中并不罕有,林文钦驾驶蔚来ES8撞上的就是一辆高速公路养护施工车。

8月尾,一辆特斯拉Model3在美国佛罗里达州奥兰多市周围的州际公路上,撞上了一辆停靠路边的警车,一名警员险些受伤。往后,美国国家公路交通平安治理局(NHTSA)宣布对特斯拉自动驾驶举行正式观察。

其缘故原由是特斯拉自动〖dong〗驾「jia」驶状态下路况识别‘bie’功效或存在缺陷,存在与路边停放的车辆有发生相撞的风险。

现实上,对于现在L2辅助驾驶功效上的毫米波雷达+摄像头的视觉算法手艺蹊径,不少业内人士都以为其存在手艺缺陷。

法雷奥中国CTO顾剑民示意,“对摄像头来说,需要用机械学习来训练识别物体,但静态物体《ti》种别多,形态也千差万别,没经由样本训练识别不了;对毫米波雷达来说,主要是受目的对电磁波反射敏感度影响,有些橡胶类静态物反射欠好,识别会难题。”

这也意味着,L2只适合在某些特定场景使用。蔚来就在其用户手册中忠告,当与前车相对车速大于每小时50公里时,如前车静止或缓行,Pilot(自动驾驶辅助系统)存在无法刹停的风险。

自动驾驶另有很长的“路”要走

自动驾驶属于一项新手艺,用户或许对新事物有一定容错底线,但一次次用危险换来的教训‘xun’,却不容忽视。

现在海内外政策已经杀青共识《shi》,自动驾驶0-5级划分中,0-3级驾驶义务接受由驾驶员来完成,驾驶员为驾驶行为最终责任人;4-5级《ji》也就是高级自动驾驶和完全自动驾驶条件下,驾驶义务由系统来接受,系统为最终责任「ren」人。

只不外,现实中各厂家对其辅助驾驶命名五花八门,销售中存在意无意的强调因素,甚至卖车时称“自动驾驶”,失事后是“辅助驾驶”,导致通俗消费者模糊了‘liao’辅助和自动的界限。

现在业内的共识是,接纳毫米波雷达+摄像头“tou”的探测方案,只能做到L2的辅助驾驶水平。要解决对静态物体识别难题,需要增添激光雷达的使用,由于激光雷达不依赖环境光线,可直接探测、三维成像,识别(bie)静物加倍准确可靠。

但现在车规级激(ji)光雷达价钱高昂,直到今年,一些厂家才将激光雷达方案提上日程。

除去自动驾驶自己的手艺水平,还要思量到蹊径网络的问题。要精准实现自动驾驶,离不开清晰的蹊径标识、可识其余蹊径环境。显然,现在海内蹊径上在许多地方都不具备这样的条件。

公安部蹊径交通平安研究中央『yang』王艺帆以为,现在自动驾驶汽车手艺尚不成熟、尺度还不明确、政策也在完善之中,而相比于美国及其他国家,我国交通(tong)情形、蹊径条件、驾驶行为等方面的行车条件更为庞大,因此我国自动驾驶汽车的生长应用必将是个漫长、曲折的探索历程。

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网友评论

6条评论
  • 2021-11-28 00:10:17

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  • 2022-05-01 00:16:52

      男子5000米接力,中国队在半决赛险些出局,当时李文龙与加拿大选手冰刀相碰摔出赛道,但还是被判进决赛,与加拿大、意大利以及韩国、俄罗斯奥运队一起争夺冠军。上来一顿夸